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威尼斯人线上娱乐官网:玩转机器视觉系统,这十大问题需注意-河北神力索具手机信息验证送38彩金有限公司

时间:2019-02-03 17:00:26   作者:   来源:   阅读:75   评论:0
内容摘要:玩转机械视觉系统,这十大问题需注意2018年03月02日 10:37:31泉源:网络转载为了使用户在选择一款机械视觉系统时应该思量的要害的、基本的特性方面提供指导。下面是选择一款机械视觉系统时要优先思量的十个方面:1、定位器工具或特征的准确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统......

玩转机械视觉系统,这十大问题需注意

2018年03月02日 10:37:31泉源:网络转载

为了使用户在选择一款机械视觉系统时应该思量的要害的、基本的特性方面提供指导。

下面是选择一款机械视觉系统时要优先思量的十个方面:

1、定位器

工具或特征的准确定位是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功效。传统的物体定位接纳的是灰度值校正来识别物体。只管这种技术获得了广泛的应用,可是,它在图象质量变差的情况下,就缺乏稳定性。图象质量变差可能是由于缭乱、亮度差异和遮盖等因素的影响。相反,几何工具定位法是一种最新的要领,它使用工具的轮廓来识别工具及其特征。Adept的HexSight软件和AdeptVisionsAVI系统两者都是用很是先进的轮廓检测技术来举行识别工具。一个可靠的定位器可不需要夹具来定位零件,因此节约了成本。

2、光与照明

众所周知,适当的灯光和照明对视觉应用的乐成至关重要。有时,只管选择了最合适的灯光和照明,可是,如果被监测的工具或特征稍微变换一下,就要求相应改变灯光和照明亮度。例如,晶片的抛光外貌的差异,在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的差异。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何工具定位器能轻松地处置惩罚由于光聚集和亮度差异的改变使得图象质量变差这样的情况。使用适当的软件能让你消除须要的调光操作,无论其图象质量如何改变。

3、完整的工具

集对多个工具机械视觉软件主要以两种典型的形式出售——一种是完整的视觉工具集,另一种是用于特定任务的工具的应用,如BGA检测。最终用户的应用将决议是使用一套完整的视觉工具集照旧使用众多的特定的工具。视觉工具是一般的应用或算法,它能对图象或图象某个部门完成预定的任务。例如,一个黑点检测工具可以找出一组暗的或亮的象素,并丈量出这个黑点的种种尺寸。选择一款视觉系统的重点在于拥有一套完整的视觉工具集。虽然你在作项目之初不需要所有的工具,可是几年之后你的要求就会改变,对新的应用就可能需要另外的工具。Adept的HexSight软件是一款全面的机械视觉库,它基于当今盛行的软件平台,如:VisualBasic,VisualC++与ActiveX控件。可选的HexSight的符号工具与OCR、数字矩阵和条形码解码工具一起提供。AdeptVisionsAVI系统与一个用于视觉和运动应用编程的简朴图形接口一起提供。

4、编程和操作利便精练、直观的图形界面是容易使用和设置的要害

当今机械视觉产物之间的主要区别在于他们的图形接口。接口应该从“设置”和“操作”这两方面来评价。对一个工程师来讲,它应该很是庞大,而对于一个操作者来说应很是简朴。例如,一个视觉系统的校准应该简朴得只点击频频鼠标,而不是象在火箭科学中的训练。

5、亚象素精度

视觉系统的分辨率是系统能分辨的最小特征。例如,’1’的视觉规模(FOV)使用一个640x480象素的盘算机图象将获得1/640的分辨率或’0.00156’。实际上,机械视觉算法具有亚象素的能力。也就是说,这些算法能够丈量或得出比一个象素更小的单元。Adept的几何工具定位工具能准确到一个象素的1/40。而所有其他视觉系统工具只能准确到一个象素的1/10到1/20。视觉工具的亚象素精度取决于图象的质量和算法的强大。

6、未来的升级

机械视觉系统可应用在种种场所,他们的应用规模可从时髦的摄像机到监视系统。当选择一个系统时应思量系统未来的升级。几种供应商提供的通用视觉软件能为最终用户配置合适的照明、光学系统和视觉工具。专用软件包如BGA检测、OCR等也可看成预先配置好的软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更好升级。最终用户应该凭据附加的摄像机、照明的变化、视觉工具的变化等来思量未来对系统的需求。例如,若一个需要多摄像头的系统,就要对一个基于帧幅获取器的系统与一个基于时髦摄像机的系统的价钱和灵活性举行对比。Adept的HexSight软件能够兼容多种第三方生产的帧幅获取器和摄像头,并包罗火线摄像头。

7、图象预处置惩罚

检测特征点和缺陷是很是的重要,不管亮度和工具外貌或质料差异。图象预处置惩罚算法能把图象的特征点放大,以使视觉工具能更好的检测它们。同样,特征点也能被缩小,以至视觉工具可忽略它们。例如HexSight的形态操作可用往复掉或填充工具中的小孔,在稀疏的点处脱离工具或毗连相邻的工具。与此相似,滤波操作可用于输入图象的卷积。可获得如此广泛的预处置惩罚算法是庞大的视觉应用乐成的要害。

8、视觉引导的运动

如果你的应用需要一个视觉系统,那么必须知道视觉系统与运动系统是如何集成的。对于校准和操作,没集成的运动系统与视觉系统是开端的系统,机械人或机构和视觉系统是脱离校准的。在操作中,视觉系统凭据在视觉坐标系统中的已知位置盘算出零件位置的偏移量,然后发指令给机械人的手臂在离初始化编程的拾取位置的偏移量处拾取零件。相反,一个集成系统如AdeptvisionsAVI控制器,它能在一个坐标系统中校准视觉系统和机械。零件定位然后可界说与在机械编程的相同的六自由度坐标空间。

9、系统集成

如果你对机械视觉技术不是很醒目,那么你针对你的项目就需要一个系统集成商。理想的视觉产物能被系统集成商广泛接受。Adept有一个称之为Adept优先的视觉集成商(PVI)的法式,可在Adept的产物上对系统集成商举行训练。这些系统集成商具有处置惩罚最棘手的机械视觉项目的应用工程资源。另外,这些PVI很是适合处置惩罚Adept的机械人和运动产物。这对于需要运动和视觉的项目来说,是理想的资源。

10、工厂层毗连

现在,有种种与视觉系统通讯的要领,通用的接口象串口(RS-232)、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也获得了广泛的应用。当评估视觉系统时,要思量工厂层的可毗连性。典型地,机械视觉系统是一个与其它工厂层设备和工厂的信息系统接口的数据获取系统。一些供应商的软件能在局域网或因特网上对视觉系统举行远程操作。在特定行业,如药物,机械视觉系统对特定的应用被要求是独立的,从而确保设置不受远程操作的滋扰。当选择一款视觉系统时,视觉系统的通讯接口是一个重要的思量,不应该被忽视。AdeptVisionsAVI控制器能与Rs-232,Rs-485,Devicenet,Ethernet和Firewire接口举行毗连。

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